Fixed SOArm100 so now the simulation runs. Need to fix data capture

Config/DefaultGameplayTags.ini

@@ -5,8 +5,9 @@ ClearInvalidTags=False
 AllowEditorTagUnloading=True
 AllowGameTagUnloading=False
 FastReplication=False
+bDynamicReplication=False
 InvalidTagCharacters="\"\',"
-+GameplayTagTableList=/Game/ElectircDream/Audio/Soundscape/SoundscapeStates.SoundscapeStates
++GameplayTagTableList=/Game/Developers/Bhrama/DT_LuckyStateTreeTags.DT_LuckyStateTreeTags
 NumBitsForContainerSize=6
 NetIndexFirstBitSegment=16
 

Source/LuckyWorldV2/Public/UI/GameUserWidget.h

@@ -68,9 +68,13 @@ public:
 	UFUNCTION(BlueprintCallable)
 	void ToggleShowPath();
 
+	UFUNCTION()
 	void UpdateDownCount();
 
+	UFUNCTION()
 	void OnStartTracing();
+	
+	UFUNCTION()
 	void OnEndTracing();
 
 public:

robotdata/0/Actuator.json

@@ -1,187 +0,0 @@
-{
-	"ActuatorData": [
-		{
-			"index": 1
-		},
-		{
-			"index": 2
-		},
-		{
-			"index": 3
-		},
-		{
-			"index": 4
-		},
-		{
-			"index": 5
-		},
-		{
-			"index": 6
-		},
-		{
-			"index": 7
-		},
-		{
-			"index": 8
-		},
-		{
-			"index": 9
-		},
-		{
-			"index": 10
-		},
-		{
-			"index": 11
-		},
-		{
-			"index": 12
-		},
-		{
-			"index": 13
-		},
-		{
-			"index": 14
-		},
-		{
-			"index": 15
-		},
-		{
-			"index": 16
-		},
-		{
-			"index": 17
-		},
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-			"index": 18
-		},
-		{
-			"index": 19
-		},
-		{
-			"index": 20
-		},
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-			"index": 21
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-		},
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-		},
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-			"index": 59
-		},
-		{
-			"index": 60
-		},
-		{
-			"index": 61
-		}
-	]
-}