goran/luckyrobots
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
luckyrobots/media/Physics/Suspension/Legacy/DriftFront.xml

238 lines
6.2 KiB
XML
Raw Normal View History

first commit
2025-03-12 11:55:10 +01:00
<Suspension Steered="TRUE" HalfTrack="0.9825 " TireRadius="0.3208 " TireWidth="0.265" DroopTravel="-0.35" BumpTravel="0.35" UnsprungMassPortionOfBodyMassPerWheel="0.0055">
<!-- DWFront -->
<Locator Id="A" x="-0.962850" y="0.160000" z="0.020000"/>
<Locator Id="B" x="-0.162910" y="0.150650" z="0.150000"/>
<Locator Id="C" x="-0.162910" y="0.150650" z="-0.400000"/>
<Locator Id="D" x="-1.004109" y="0.500000" z="0.000000"/>
<Locator Id="E" x="-0.422730" y="0.459810" z="0.150000"/>
<Locator Id="F" x="-0.422730" y="0.459810" z="-0.400000"/>
<Locator Id="G" x="-0.662500" y="0.550000" z="-0.040000"/>
<Locator Id="H" x="-0.861500" y="0.150000" z="0.046000"/>
<Locator Id="S" x="-0.982500" y="0.320800" z="0.000000"/>
<Locator Id="Z" x="-0.654160" y="0.160400" z="0.000000"/>
<Chassis Numlocators="5">
<Locator Id="B"/>
<Locator Id="C"/>
<Locator Id="E"/>
<Locator Id="F"/>
<Locator Id="G"/>
</Chassis>
<Upright Numlocators="3">
<Locator Id="A"/>
<Locator Id="D"/>
<Locator Id="S"/>
</Upright>
<UpperControlArm NumLocators="3">
<Locator Id="D"/>
<Locator Id="E"/>
<Locator Id="F"/>
</UpperControlArm>
<LowerControlArm NumLocators="5">
<Locator Id="A"/>
<Locator Id="B"/>
<Locator Id="C"/>
<Locator Id="H"/>
<Locator Id="Z"/>
</LowerControlArm>
<CoilSpring NumLocators="2">
<Locator Id="G"/>
<Locator Id="H"/>
</CoilSpring>
<Damper NumLocators="2">
<Locator Id="G"/>
<Locator Id="H"/>
</Damper>
<Kingpin NumLocators="2">
<Locator Id="D"/>
<Locator Id="A"/>
</Kingpin>
<SpringProgression>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.01"/>
<Scale Value="1.01"/>
<Scale Value="1.02"/>
<Scale Value="1.03"/>
<Scale Value="1.06"/>
<Scale Value="1.11"/>
<Scale Value="1.19"/>
<Scale Value="1.32"/>
<Scale Value="1.54"/>
<Scale Value="1.91"/>
<Scale Value="2.50"/>
<Scale Value="3.46"/>
<Scale Value="5.00"/>
</SpringProgression>
<SpringProgressionDamping>
<Scale Value="1.00"/> <!--Mean F Drop--start1 power6 scaler1 clamp1.5--Bump--start1 power 16 scaler2 clamp3-->
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.01"/>
<Scale Value="1.01"/>
<Scale Value="1.02"/>
<Scale Value="1.02"/>
<Scale Value="1.04"/>
<Scale Value="1.06"/>
<Scale Value="1.08"/>
<Scale Value="1.12"/>
<Scale Value="1.18"/>
<Scale Value="1.26"/>
<Scale Value="1.37"/>
<Scale Value="1.53"/>
<Scale Value="1.74"/>
<Scale Value="2.04"/>
<Scale Value="2.45"/>
<Scale Value="3.00"/>
</SpringProgressionDamping>
<SpringProgressionReboundDamping>
<Scale Value="1.00"/> <!--Mean F Drop--start1 power1 scaler1 clamp1.5--Bump--start1 power 20 scaler3.5 clamp4.5-->
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.01"/>
<Scale Value="1.01"/>
<Scale Value="1.02"/>
<Scale Value="1.04"/>
<Scale Value="1.07"/>
<Scale Value="1.11"/>
<Scale Value="1.17"/>
<Scale Value="1.27"/>
<Scale Value="1.43"/>
<Scale Value="1.66"/>
<Scale Value="2.02"/>
<Scale Value="2.55"/>
<Scale Value="3.34"/>
<Scale Value="4.50"/>
</SpringProgressionReboundDamping>
<SuspensionXAxis>
<Gradient Value="0.2"/>
<Gradient Value="0.2"/>
</SuspensionXAxis>
<SuspensionZAxis>
<Gradient Value="0.0"/>
<Gradient Value="0.0"/>
</SuspensionZAxis>
<SuspensionxAxisRear>
<Gradient Value="-0.2"/>
<Gradient Value="-0.2"/>
</SuspensionxAxisRear>
<SuspensionZAxisRear>
<Gradient Value="0.0"/>
<Gradient Value="0.0"/>
</SuspensionZAxisRear>
</Suspension>
Reference in New Issue Copy Permalink