luckyrobots/media/Physics/Suspension/Legacy/RallyTrailingBeam.xml

<Suspension Steered="0" HalfTrack="0.717551" TireRadius="0.293000" LinearAntiDiveEffectScalar="1.000000" DroopTravel="-0.350000" BumpTravel="0.350000" UnsprungMassPortionOfBodyMassPerWheel="0.005500">
  <Locator Id="A" x="-0.638800" y="0.300800" z="1.004000"/>
  <Locator Id="B" x="-0.558800" y="0.354000" z="0.200000"/>
  <Locator Id="C" x="-0.558800" y="0.719600" z="0.400000"/>
  <Locator Id="S" x="-0.717551" y="0.293000" z="0.000000"/>
  <Locator Id="Z" x="0.558800" y="0.304800" z="0.906400"/>
  <Locator Id="W" x="-0.630000" y="-0.150000" z="0.100000"/>
  <Chassis NumLocators="3">
    <Locator Id="A"/>
    <Locator Id="C"/>
    <Locator Id="Z"/>
  </Chassis>
  <Upright NumLocators="5">
    <Locator Id="A"/>
    <Locator Id="B"/>
    <Locator Id="S"/>
    <Locator Id="Z"/>
    <Locator Id="W"/>
  </Upright>
  <CoilSpring NumLocators="2">
    <Locator Id="C"/>
    <Locator Id="B"/>
  </CoilSpring>
  <Damper NumLocators="2">
    <Locator Id="C"/>
    <Locator Id="B"/>
  </Damper>
<SpringProgression>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
</SpringProgression>
<SpringProgressionDamping>
<Scale Value="1"/>
<Scale Value="1.00000128000328"/>
<Scale Value="1.00000648001659"/>
<Scale Value="1.00002048005243"/>
<Scale Value="1.000050000128"/>
<Scale Value="1.00010368026542"/>
<Scale Value="1.00019208049173"/>
<Scale Value="1.00032768083886"/>
<Scale Value="1.0005248813437"/>
<Scale Value="1.00080000204801"/>
<Scale Value="1.00117128299848"/>
<Scale Value="1.00165888424674"/>
<Scale Value="1.00228488584931"/>
<Scale Value="1.00307328786762"/>
<Scale Value="1.00405001036803"/>
<Scale Value="1.00524289342181"/>
<Scale Value="1.00668169710514"/>
<Scale Value="1.00839810149914"/>
<Scale Value="1.01042570668981"/>
<Scale Value="1.01280003276808"/>
<Scale Value="1.01555851982981"/>
<Scale Value="1.01874052797575"/>
<Scale Value="1.02238733731158"/>
<Scale Value="1.0265421479479"/>
<Scale Value="1.0312500800002"/>
<Scale Value="1.03655817358892"/>
<Scale Value="1.0425153888394"/>
<Scale Value="1.04917260588187"/>
<Scale Value="1.05658262485152"/>
<Scale Value="1.06480016588842"/>
<Scale Value="1.07388186913759"/>
<Scale Value="1.08388629474891"/>
<Scale Value="1.09487392287724"/>
<Scale Value="1.10690715368231"/>
<Scale Value="1.12005030732879"/>
<Scale Value="1.13436962398624"/>
<Scale Value="1.14993326382916"/>
<Scale Value="1.16681130703695"/>
<Scale Value="1.18507575379393"/>
<Scale Value="1.20480052428934"/>
<Scale Value="1.22606145871733"/>
<Scale Value="1.24893631727697"/>
<Scale Value="1.27350478017224"/>
<Scale Value="1.29984844761203"/>
<Scale Value="1.32805083981015"/>
<Scale Value="1.35819739698534"/>
<Scale Value="1.39037547936123"/>
<Scale Value="1.42467436716638"/>
<Scale Value="1.46118526063427"/>
<Scale Value="1.5"/>
<Scale Value="1.60769205059891"/>
<Scale Value="1.74366702339821"/>
<Scale Value="1.91758145920233"/>
<Scale Value="2.14340739857146"/>
<Scale Value="2.4418761523822"/>
<Scale Value="2.84462075781848"/>
<Scale Value="3.40143787254772"/>
<Scale Value="4.19350183894675"/>
<Scale Value="5.35842895616259"/>
<Scale Value="7.14007684093783"/>
<Scale Value="9.99277431568414"/>



</SpringProgressionDamping> 

<SpringProgressionReboundDamping>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>
<Scale Value="1.00"/>

</SpringProgressionReboundDamping> 	
  <SuspensionXAxis>
    <Gradient Value="-0.0"/>
    <Gradient Value="-0.0"/>
    <Gradient Value="-0.0"/>
    <Gradient Value="-0.0"/>
    <Gradient Value="-0.0"/>
  </SuspensionXAxis>
  <SuspensionZAxis>
    <Gradient Value="-0.0"/>
    <Gradient Value="-0.0"/>
  </SuspensionZAxis>
  <SuspensionXAxisRear>
    <Gradient Value="-0.3"/>
    <Gradient Value="-0.3"/>
  </SuspensionXAxisRear>
  <SuspensionZAxisRear>
    <Gradient Value="0.000000"/>
    <Gradient Value="0.000000"/>
  </SuspensionZAxisRear>
</Suspension>